今年來，隨著現代物流在世界各地的興起，現代工業的快速發展和日益激烈的市場競爭會對立體倉庫提出更高的要求，而堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心部件。立體倉庫堆垛機可通過手動操作，半自動操作和全自動操作實現貨物從一處搬運到另一處，擔負著出/入庫、盤點庫存等任務。自動化立體倉庫的發展就是以堆垛機的發展為主要標志的，目前巷道式堆垛機為主要發展方向。

立體倉庫堆垛機的工作原理：

      堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

立體倉庫堆垛機的結構：

堆垛機主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、貨叉機構、安全保護裝置、電控柜和電氣控制系統等幾大部分組成。

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