立體倉庫是近幾年比較火的一個概念，主要是用于倉儲物流中，能給倉儲物流帶來更多的自動化，立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機(jī)、堆垛機(jī)等自動化設(shè)備來運(yùn)作的。既然是設(shè)備，那必然有它的能力范圍，比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的，結(jié)果放上去2噸，必然不能正常入庫。將超重的貨物放在輸送機(jī)上，如果輸送機(jī)當(dāng)場“吃不消”報警也好，怕就怕剛?cè)霂斓臅r候，不報警，等走到半路上報警了，碰巧前后都有托盤，機(jī)械上某些裝置被壓壞了，處理起來就特別麻煩。就算輸送機(jī)這關(guān)過了，但是也有可能到了堆垛機(jī)上，也因為超重導(dǎo)致堆垛機(jī)出現(xiàn)故障。

那么如何防止自動化立體倉庫的貨位超重？關(guān)鍵是要從設(shè)計上去規(guī)避這樣的問題：

一、建議在入口輸送機(jī)上增加檢測裝置

      常見的是利用稱重機(jī)檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，實現(xiàn)手段也有兩種方法：

      1、電控自己控制，比如設(shè)置1噸，超過的就不允許錄入；

      2、上位軟件控制，一旦感應(yīng)到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。

這里建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，而且可以擴(kuò)展一些功能。另外，對于精細(xì)化的控制，甚至調(diào)度堆垛機(jī)動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機(jī)，讓堆垛機(jī)根據(jù)貨物重量自動調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。

二、在入口輸送機(jī)電機(jī)對應(yīng)的變頻器上做設(shè)置

      比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進(jìn)。這個參數(shù)可以通過通訊協(xié)議開放給上位，對不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù)，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個角度，入庫輸送機(jī)運(yùn)行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng)，上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機(jī)輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線函數(shù)關(guān)系，這樣每次根據(jù)扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警并指示當(dāng)前輸數(shù)據(jù)停止。

      這個方法成本比稱重機(jī)經(jīng)濟(jì)實惠很多，稱重機(jī)固然理論上效果好，但其實也有弊端：

      1.成本：這個是主要的原因；

      2.調(diào)試：其實國內(nèi)的稱重機(jī)為了成本，很多的檢查設(shè)備還停留在串口的通訊方式，給調(diào)試和安裝帶來很大的麻煩；

      3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題，不要把前一個托盤的重量算到當(dāng)前托盤上，避免張冠李戴的情況。

三、純軟件估算控制

      托盤放什么東西，多少個數(shù)量，軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的，那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務(wù)。這樣會有一定的預(yù)防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護(hù)量，需要把每個單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差。如果什么保護(hù)措施都沒有，那么感覺就有點(diǎn)像沒有保護(hù)的“高危”行為，就算運(yùn)作能正常，也會影響壽命。就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時不會塌掉，但總歸“高危”的保護(hù)沒有，就難免有潛在隱患。

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